El Ball dels Pallitrocs es uno de los actos centrales y más populares de las fiestas patronales de San Medardo. El dance, bajo el ritmo de las gaitas e instrumentos tradicionales, se celebra en la Plaza Mayor el propio día del santo, el 8 de junio.

Como otros en la provincia de Huesca, es un baile de palos. Los danzantes visten completamente de blanco, salvo el color, rojo o azul, de las fajas y el florido pañuelo en la cabeza. Las alpargatas miñoneras son el calzado.

Los cuadros, de cuatro integrantes, se reparten en los toques al ritmo de la música, que durante el tiempo se ha transformado de las notas del violín, el saxofón o la banda municipal, hasta la actual gaita de boto y las dulzainas. 

La tradición no se ha perdido y se mantiene gracias a las enseñanzas que se intensifican en los más pequeños para que no se pierda el baile, que es interpretado en la plaza por benabarrenses de todas las edades.